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產(chǎn)品描述：
可搬重物型多用途MC機(jī)器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動(dòng)作范圍，重物搬運(yùn)的新時(shí)代。沒有平行連接和配重的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)?？稍O(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi)，簡(jiǎn)潔內(nèi)置焊接電纜、軟管類。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
中空手腕結(jié)構(gòu):避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾高速動(dòng)作:的動(dòng)作性能手腕強(qiáng)而有力:利用充足的手腕能力，輕松地搬運(yùn)大型工件，還可對(duì)應(yīng)高慣性工件提高適用性:長工作半徑，上下工程5m用于搬運(yùn)的信號(hào)線等為標(biāo)準(zhǔn)裝備:空氣雙系統(tǒng)，信號(hào)線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜
產(chǎn)品參數(shù)：
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型號(hào) |
MC280L |
MC350 |
MC400L |
MC700 |
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關(guān)節(jié)數(shù) |
6 |
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結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
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大 動(dòng) 作 范 圍 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
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J2 |
前后 |
-100 ～ +40° |
-105 ～ +60° |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
-147 ～ +130 |
-180 ～ +130 |
-130 ～ +30° |
-140 ～ +30° |
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手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
±360° |
±210° |
|||
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J5 |
彎曲 |
±125° |
±120° |
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|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
±360° |
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大 速 度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
150°/s |
90°/s |
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|
J2 |
前后 |
105°/s |
95°/s |
90°/s |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
95°/s |
90°/s |
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|
手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
120°/s |
110°/s |
110°/s |
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|
J5 |
彎曲 |
120°/s |
110°/s |
110°/s |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
200°/s |
180°/s |
180°/s |
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大可 搬重量 |
手臂部 |
280kg |
350kg |
400kg |
700kg |
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第1手臂部負(fù)荷 |
50kg |
25kg |
50kg |
25kg |
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手腕扭矩 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
1921N·m |
2750N·m |
3450N·m |
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J5 |
彎曲 |
1921N·m |
2750N·m |
3450N·m |
|||
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
988N·m |
1235N· |
1725N·m |
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手腕慣 性力矩 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
400kg·m2 |
600kg·m2 |
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J5 |
彎曲 |
400kg·m2 |
600kg·m2 |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
250kg·m2 |
400kg·m2 |
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大工作半徑 |
3101mm |
2771mm |
3756mm |
2890mm |
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位置重復(fù)精度 |
±0.2mm |
±0.3mm |
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設(shè)置條件※3 |
地面安裝 |
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主機(jī)重量 |
1660kg |
1620kg |
3050mm |
3300mm |
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