點擊圖片查看大圖
產(chǎn)品描述：
安川電機上下料機器人MH50Ⅱ，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：50Kg，動態(tài)范圍：2061mm，控制柜：DX200，用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點：
安川電機上下料機器人MH50Ⅱ，中型負(fù)載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
|
機器人型號 |
MH50Ⅱ |
MH50Ⅱ-20 |
|
|
適用控制柜 |
DX200 |
||
|
設(shè)置*1 |
F,W,C |
||
|
自由度 |
6 |
||
|
可搬質(zhì)量 |
50kg |
20kg |
|
|
垂直伸長度 |
3875mm |
5585mm |
|
|
水平伸長度 |
2061mm |
3106mm |
|
|
重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
±0.15mm |
|
|
動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180°~ +180° |
|
|
L軸（下臂） |
-90°~ +135° |
||
|
E軸（肘） |
- |
||
|
U軸（上臂） |
-170°~ +251° |
-160°~ +251° |
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360°~ +360° |
-190°~ +190° |
|
|
B軸（手腕擺動） |
-125°~ +125° |
-50°~ +230° |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360°~ +360° |
||
|
大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
180°/s |
|
|
L軸（下臂） |
178°/s |
||
|
E軸（肘） |
- |
||
|
U軸（上臂） |
178°/s |
||
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
250°/s |
400°/s |
|
|
B軸（手腕擺動） |
250°/s |
400°/s |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
360°/s |
600°/s |
|
|
容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
216N.m |
39.2N.m |
|
B軸（手腕擺動） |
216N.m |
39.2N.m |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
147N.m |
19.6N.m |
|
|
容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
28kg.m2 |
1.05kg.m2 |
|
B軸（手腕擺動） |
28kg.m2 |
1.05kg.m2 |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
11kg.m2 |
0.75kg.m2 |
|
|
本體質(zhì)量 |
550kg |
495kg |
|
|
電源容量*3 |
4.0kVA |
3.5kVA |
|
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細(xì)核實對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
簡繁切換