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產(chǎn)品參數(shù)
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項目 |
規(guī)格 |
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LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP |
LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC |
LR Mate 200iD/7H |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
5軸（J1、J2、J3、J4、J5 |
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可達(dá)半徑 |
717mm |
911mm |
717mm |
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安裝方式 |
地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 |
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動
作
范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
340°/360°（選項）（450°/s） |
340°/360°（選項）（370°/s） |
340°/360°（選項）（450°/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
245°（380°/s） |
245°（310°/s） |
245°（380°/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
420°（520°/s） |
430°（410°/s） |
420°（520°/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
380°（550°/s） |
380°（550°/s） |
250°（545°/s） |
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J5軸手腕擺動 |
250°（545°/s） |
250°（545°/s） |
720°（1500°/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（1000°/s） |
720°（1000°/s） |
- |
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高
速
度 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
5.93rad/6.28rad（選項）（7.85rad/s） |
5.93rad/6.28rad（選項）（6.46rad/s） |
5.93rad/6.28rad（選項）（7.85rad/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
4.28rad（6.63rad/s） |
4.28rad（5.41rad/s） |
4.28rad（6.63rad/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
7.33rad（9.08rad/s） |
7.50rad（7.16rad/s） |
7.33rad（9.08rad/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
6.63rad（9.60rad/s） |
6.63rad（9.60rad/s） |
4.36rad（9.51rad/s） |
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J5軸手腕擺動 |
4.36rad（9.51rad/s） |
4.36rad（9.51rad/s） |
12.57rad（26.18rad/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（17.45rad/s） |
12.57rad（17.45rad/s） |
- |
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手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
7kg |
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手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
16.6N·m |
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J5軸 |
16.6N·m |
16.6N·m |
4.0N·m 5.5N·m （選項） |
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J6軸 |
9.4N·m |
9.4N·m |
- |
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手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
0.47kg·m2 |
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J5軸 |
0.47kg·m2 |
0.47kg·m2 |
0.046kg·m2 0.15kg·m2 （選項） |
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J6軸 |
0.15kg·m2 |
0.15kg·m2 |
- |
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重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.02mm |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
25kg |
27kg |
24kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95RH%以下（一個月內(nèi)） 振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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